Еще раз о диагностике CAN-шины

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

1. Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2,5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
2. Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

Заводские настройкм преобразователя частоты Altivar 71

• На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2,26 В, на проводе CAN Low – 2,25 В.
• На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3,58 В, на проводе CAN Low – 1,41 В.
• Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Двигатель 3ст код ошибки 71 — Клуб любителей микроавтобусов и минивэнов Переключатель дискретных входов (SW1, см. рис. 1.4) позволяет согласовать дискретные входы с технологическими особенностями используемых программируемых логических контроллеров:

Как диагностировать код ошибки P0705

Это руководство по быстрой диагностике кода P0705. Мы опишем, как автомеханик будет устранять неисправность. Это руководство может потребовать некоторых навыков в электрике автомобиля и некоторых инструментов.

Если у вас мало знаний об автомобилях, вы всё равно можете прочитать это, чтобы получить представление, как это делается.

Подключите автомобильное зарядное устройство

Прежде чем приступить к устранению неполадок, всегда следует подключать зарядное устройство. При включенном зажигании существует риск разрядки аккумулятора.

Низкое напряжение может привести к появлению других несвязанных кодов неисправностей, которые могут сбивать с толку. Если не повезёт, это также может привести к повреждению блоков управления и другой электроники.

Подключите OBD2 сканер

Сканер OBD2, который может считывать данные блока управления коробкой передач значительно упрощает поиск неисправностей. Большинство более дешевых из них могут читать только общую память кодов ошибок двигателя.

Проверьте, совместим ли сканер OBD2 с вашей моделью автомобиля и может ли он прочитать блок управления коробкой передач, прежде чем купить его.

Проверьте сигнал от датчика селектора АКПП

На OBD2 сканере перейдите в параметры в реальном времени (live data) блока управления коробкой передач. Проверьте сигнал от датчика селектора.

Когда селектор находится в каком-либо положении, вы должны получить соответствующее значение от датчика. Проверьте все положения, чтобы убедиться в правильности показаний.

Во многих автомобилях вы также можете проверить это значение в блоке управления двигателем. Если возможно, проверьте это, чтобы убедиться в правильности соединения между блоком управления двигателя и блоком управления коробкой передач.

Отрегулируйте датчик селектора

Во многих случаях возможна настройка датчика, и это может решить проблему. Со временем датчик изнашивается и может нуждаться в регулировке. Вы можете ослабить два или три болта и повернуть весь датчик.

Поверните датчик и проверьте значения, полученные с помощью сканера OBD2. Попробуйте отрегулировать его так, чтобы ручка переключения передач соответствовала значению датчика.

Измерение проводки

Если настройка датчика не помогла, необходимо измерить проводку к датчику. Проверьте, нет ли коррозии в разъёма. Для проверки проводов вы должны использовать мультиметр. Понадобится электрическая схема подключения для вашей модели автомобиля.

Ошибка P0071 — Датчик температуры окружающего воздуха — диапазон/производительность

• Неисправен датчик положения АКПП (наиболее распространено).
• Неправильно отрегулирован датчик.
• Неисправная проводка к датчику.
• Низкое напряжение.
• Неисправность блока управления АКПП (редко).

Ошибка P0705 — пошаговое руководство по диагностике и ремонту Наиболее распространенными причинами возникновения ошибки P0071 являются:

Заводские настройкм преобразователя частоты Altivar 71

В случае некорректной работы с ПЧ (например, проведение настройки индивидуальной конфигурации) может возникнуть необходимость возврата к заводским настройкам и проведения индивидуальной настройки с начала, для этого требуется произвести конфигурирование ПЧ согласно таблице 1.1.

Преобразователь Altivar 71 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым применениям:

— Частота напряжения питания двигателя: 50 Гц.

— Применение с постоянным моментом, векторное управление потоком без датчика обратной связи.

— Способ нормальной остановки с заданным темпом замедления.

— Способ остановки при неисправности: остановка на выбеге.

— Тепловой ток двигателя равен номинальному току двигателя.

— Ток динамического торможения равен 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.

— Без автоматического повторного пуска при возникновении неисправности.

— Частота коммутации 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера ПЧ.

— LI1: вперед, LI2: назад (2 направления вращения), 2-проводное управление по изменению состояния;

— LI3, LI4, LI5, LI6: неактивны (не назначены).

— Реле R1: контакт размыкается при неисправности (или при отсутствии питания ПЧ).

— Аналоговый выход AO1: 0-20 мA, частота двигателя.

Если приведенные выше настройки совместимы с применением, то преобразователь может использоваться без их изменения.

Входы-выходы дополнительных карт не имеют заводской настройки.

Для доступа к клеммнику цепей управления откройте крышку лицевой панели управляющей части ПЧ, как показано на рисунке (при желании его можно снять, см. рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 — Доступ к клеммнику цепей управления

Для облегчения монтажа цепей управления ПЧ блок клеммников управления может быть снят (рисунок 1.2):

• открутите винт до полного освобождения пружины;

При установке на место блока клеммников управления необходимо закрутить невыпадающий винт. При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

На рисунке 1.3 показано расположение клемм управления.

Рисунок 1.3 — Расположение клемм управления

Характеристика и назначение клемм управления сведены в таблицу 1.2 типичная схема подключения карты управления представлена на рисунке 1.4.

Под картой управления следует понимать все элементы, которые підключаються к клемнику цепей укправления (кнопки, сигнальне лампочки, контакторы и т.д.).

Рисунок 1.4 — Схема подключения типовой карты управления

— Максимальная переключающая способность при активной нагрузке: 5 А для 250 ~ или 30

— Максимальная переключающая способность при индуктивной нагрузке (cos φ = 0.4 и L/R = 7 мс): 2 А для 250 В ~ или 30 В

— Время дискретизации: (2 ± 0.5) мс, разрешение 11 бит + 1 сигнальный бит

— Аналоговый вход по току X-Y мА с программированием X и Y от 0 до 20 мА

Решение проблемы кода неисправности P071F: расшифровка, причины, сброс

А. Пахомов. Еще раз о диагностике CAN-шины • Автор видео Andrei Bosun демонстрирует чтение ошибок на комбинации приборов грузового автомобиля Вольво.

Дополнительные комментарии для устранения ошибки P0071

Обычно для устранения ошибки P0071 требуется заменить датчик температуры окружающего воздуха. Однако перед заменой датчика рекомендуется выполнить тщательное диагностирование и рассмотреть все возможные причины возникновения ошибки. В первую очередь необходимо проверить электрические провода и разъем датчика температуры окружающего воздуха.

Нужна помощь с кодом ошибки P0071?

Компания — CarChek, предлагает услугу — выездная компьютерная диагностика, специалисты нашей компании приедут к вам домой или в офис, чтобы диагностировать и выявлять проблемы вашего автомобиля. Узнайте стоимость и запишитесь на выездную компьютерную диагностику или свяжитесь с консультантом по телефону +7(499)394-47-89

Расшифровка кодов ошибок Volvo на русском языке: список неисправностей, причины и методы их устранения

Устранение P0705

Мнение эксперта

Стребиж Виктор Петрович, эксперт-автомеханик 1-й категории

Со всеми вопросами обращайтесь ко мне!

Задать вопрос эксперту

В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко. В первую очередь необходимо проверить электрические провода и разъем датчика температуры окружающего воздуха. Диагностика По всем вопросам пишите мне, я помогу разобраться даже со сложными задачами!

Подключите автомобильное зарядное устройство

• Неисправность датчика температуры окружающего воздуха
• Повреждение электрических проводов, относящихся к датчику температуры окружающего воздуха
• Короткое замыкание или обрыв электрических проводов, относящихся к датчику температуры окружающего воздуха
• Коррозия или повреждение электрического разъема датчика температуры окружающего воздуха
• Попадание посторонних предметов на датчик температуры окружающего воздуха

Причины возникновения ошибки P0071 Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Двигатель 3ст код ошибки 71

konstantin229 Задержался
Всего сообщений: 40 Зарегистрирован: 22.03.2012 Детей: 2 Откуда: армавир Авто: toyota emina, 3c-t, 1992 Возраст: 44

Подскажите про ошибку, в букваре написано управление ЕГР. Начитался здесь на форумах, что ЕГР вообще надо глушить. Но по книге написано, что дрыгатель при этом переходит в аварийный режим, дабы доехать до сервиса

Добавлено спустя 35 минут 17 секунд:
самодиагностику делал по причине плохого разгона. Машина больше 90 км\ч не едит, хотя обороты раскручивает до 4000. Не пойму с чего начинать. Может кто сталкивался подскажите

konstantin229 Задержался
Всего сообщений: 40 Зарегистрирован: 22.03.2012 Детей: 2 Откуда: армавир Авто: toyota emina, 3c-t, 1992 Возраст: 44

евгений10091984 Привыкаю
Всего сообщений: 70 Зарегистрирован: 20.01.2012 Детей: 1 Профессия: водитель Откуда: краснодар Авто: мазда бонго френди, ниссан ванет карго, ниссан серена 2004, Возраст: 37

konstantin229 Задержался
Всего сообщений: 40 Зарегистрирован: 22.03.2012 Детей: 2 Откуда: армавир Авто: toyota emina, 3c-t, 1992 Возраст: 44

Я дул в привод вакуумный клапана ЕГР -шипит, думаю заглушить и клапан и привод вакуумный, но поймут ли правильно меня датчики и блок управления. Раз ошибку показывают, значит подсос вакума на ,что то влияет. По букварю вообще написано,что с такой ошибкой аварийный режим включается и тока до дому

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
А у тебя как с такой ошибкой динамика и все такое? Может нет никакого аварийного режима? И я не оттуда копаю?

shura6 Техник-волшебник
Всего сообщений: 2703 Зарегистрирован: 26.12.2010 Детей: 2 Профессия: технолог автоцентра-инженер по гарантии Откуда: Рязань Авто: Toyota Emina, 1996, CXR-20G, 3C-TE,4WD Возраст: 71

konstantin229, Сними шланг с вакуумника клапана ЕГР и заглуши его стержнем или шариком. Заглуши и трубу от ЕГР к впускному коллектору, как удобно будет.На мозги это не влияет.

Вот тут немного не понятно. Это на какой передаче так? В общем сначала заглуши ЕГР, а потом отпишись по результатам вновь

Мех Пустил корни
Всего сообщений: 1255 Зарегистрирован: 20.09.2007 Детей: 2 Профессия: Судомеханик Откуда: Мурманская обл. Авто: Конёк-горбунёк Возраст: 52

На каких автомобилях чаще встречается данная проблема

Другие ошибки

При анализе информации надо иметь в виду, что многие данные являются указанием на активированную систему. Например, распространенный на ХС90 код вида «DSTC on — 167» сигнализирует о включенной системе DSTC — динамической стабилизации и контроля тяги.